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        自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。

        各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。

        这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

        两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。

        控制系统，是分散式控制。

        利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。

        最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。

        上上下下这么多东西，陈默也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。

        试试能不能启动。

        陈默打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。

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